AMR自主移動機器人 ( Autonomous Mobile Robot)是基於AI智能演算法,透過環境感知、動態決策規劃,行為控制與自主執行等多功能於一體的智能機器人。
無人搬運車AGV 和自主移動機器人AMR雖然兩者都可以實現物品運輸,但系統作業還是有差異。AGV是一個執行器,一舉一動都是依靠上位調度系統做分配,而且需要事先規劃好的預設路線(地圖)運行;而AMR本身具備強大的自主運算能力,可以透過傳感器感知周圍環境變化並做出相對應的決策,在非預設路線上自主判斷決策,獨立完成任務。
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